齒式聯軸器指的是依靠內外輪齒嚙合來傳遞轉矩。由于半聯軸器的外齒齒頂加工成球面(球面中心應位于軸線上)，且使嚙合齒間具有較大的齒側間隙，從而使它具有良好的補償兩軸作任何方向位移的能力。如果將外齒輪修形成鼓形齒，則更有利于增大聯軸器的補償綜合位移的能力。

齒式聯軸器徑向尺寸小，承載能力大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，高精度并經動平衡的齒式聯軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯軸器的角向補償大于直齒式聯軸器，國內外均廣泛采用鼓形齒式聯軸器，直齒式聯軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。

齒式聯軸器鍛件應在具有足夠噸位的鍛造壓力機上進行鍛造，鍛造應有足夠的鍛造比，使整個截面鍛透，以獲得均勻性組織。鍛件的軸線應相當鋼錠的中心線。鍛件應由鋼錠或鋼坯鍛造成形。允許倍尺鍛造，一般應作分離熱處理。

性能熱處理后的機加工：齒式聯軸器機械性能合格后，鍛件加工到需方提供的圖樣所規定的尺寸和表面粗糙度。但如果任一表面的切削量超過5mm時，鍛件必須進行除應力處理。

鍛造后熱處理：齒式聯軸器鍛件鍛后應進行預熱處理，以改善組織和可加工性。粗加工：鍛件性能熱處理前應進行粗加工，留最小加工余量。性能熱處理：鍛件應進行淬火和回火，以達所要求的性能。

目前，在市場上比較常見的齒式聯軸器有一般結構齒式聯軸器，鼓型齒式聯軸器，尼龍齒式聯軸器等。其中，鼓型齒式聯軸器型號眾多，應用廣泛。