近幾年工業(yè)機器人毫無疑問是制造業(yè)發(fā)展的最大熱點。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場因素，工業(yè)機器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。

鍛壓設備是一種在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備，主要通過對金屬施加壓力使之成形，多為重型設備。以往的鍛壓設備在鍛壓過程中，由人工夾持高溫燒紅的工件進行鍛壓，效率低下且生產(chǎn)環(huán)境惡劣，安全防護裝置難以保障設備和人身安全。鍛造工業(yè)機械手就能在這個方面完美解決了工人生產(chǎn)環(huán)境惡劣和生產(chǎn)效率低下的問題。

目前在工業(yè)領域中五軸或六軸鍛壓機械手臂的應用比較普及，因為鍛造行業(yè)的機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲和反轉(zhuǎn)，五軸或六軸的鍛造機器人是較好的選擇。

帶有六個關節(jié)的工業(yè)機器人與人的手臂比較相似，它具有相當于肩膀、肘部和腕部的功能，它的“肩膀”通常安裝在一個固定的基座結(jié)構(gòu)上。

工業(yè)機器人的作用是將手移動到不同的位置，而五軸或六軸鍛造機器人的作用則是移動末端執(zhí)行器，在機械臂末端安裝適用于特定應用場景的多種執(zhí)行器，比如爪手、噴漆器等，去完成不同的工作任務。

機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸。

在工業(yè)自動化的應用中，機器人的底座可以固定也可以移動，可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術指標。